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妊婦超音波検査ロボットTenang

妊婦超音波検査ロボット「Tenang」

医師が健診現場にいなくても、生体に適応した医師の手技をロボットで実現できる

妊婦に適合する

ハードウェア

高精度に推定する

ソフトウェア

⇒ばねを用いた柔らかい機構

妊婦に適合する制御

鮮明な画像を取得しつつ

リスクを回避できる

子宮内での胎児の頭・腹・脚の位置を正確に推定できる

⇒螺旋状走行による押圧力安定化

⇒ディープラーニングを用いた

画像処理

腹部へ滑らかに接触できる

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