妊婦超音波検査ロボットTenang

​妊婦超音波検査ロボット「Tenang」

医師が健診現場にいなくても、生体に適応した医師の手技をロボットで実現できる

​​⇒ばねを用いた柔らかい機構

鮮明な画像を取得しつつ

​リスクを回避できる

​子宮内での胎児の頭・腹・脚の位置を正確に推定できる

​​⇒螺旋状走行による押圧力安定化

⇒ディープラーニングを用いた

画像処理

​腹部へ滑らかに接触できる